Слово написано правильно в обоих случаях))) Но вы, видимо, имели в виду уместность употребления определенной словоформы, то есть стилистическую и грамматическую правильность.
Во втором - более грамотно.
В первом случае единственное число подчеркивает конкретность ситуации. Хотя речь идет об общих ситуациях. Было бы уместно, если бы было какое-то уточнение, дополнение, да и первая часть была бы иначе сформулирована. Скажем, не создавая помехи при перестроении другим машинам на этом участке дороги.
Второй случай — более общий. Любые помехи в любых ситуациях.
Можно сравнить с употреблением артиклей a и the в английском. В первом случае было бы the, во втором - а.
Сразу оговорюсь, что все это с точки зрения стилистики русского языка. Жаргон водителей, инструкторов и пр. в этом случае не учитывается.